Kraft-Momenten-Sensor
- Update der Computebox und des OnRobot Sensors
- Ich kann die Konfigurationsseite des ATI Sensors nicht erreichen. [ATI]
- Welche ATI Sensoren werden unterstützt? [ATI]
- Wir haben schon ein Force-Torque-UR Cap installiert. Können wir dieses behalten? [OnRobot]
- Ich kann mich nicht in die Konfigurationsseite des OnRobot F/T-Sensors einloggen [OnRobot]
- MIRAI bewegt sich genau entgegen der Druckrichtung (gewünschte Bewegungsrichtung) am Greifer.
- Kann ein eigener Force-Torque Sensor verwendet werden?
- Der FT-Sensor ist nicht an / scheint nicht erreichbar
- Welche FT-Sensoren werden derzeit von MIRAI unterstützt?
- Der FT-Sensor kann in der MIRAI Trainings App nicht ausgewählt werden.