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  2. MIRAI FAQ für UR
  3. Kraft-Momenten-Sensor

Kraft-Momenten-Sensor

  • Update der Computebox und des OnRobot Sensors
  • Ich kann die Konfigurationsseite des ATI Sensors nicht erreichen. [ATI]
  • Welche ATI Sensoren werden unterstützt? [ATI]
  • Wir haben schon ein Force-Torque-UR Cap installiert. Können wir dieses behalten? [OnRobot]
  • Ich kann mich nicht in die Konfigurationsseite des OnRobot F/T-Sensors einloggen [OnRobot]
  • MIRAI bewegt sich genau entgegen der Druckrichtung (gewünschte Bewegungsrichtung) am Greifer.
  • Kann ein eigener Force-Torque Sensor verwendet werden?
  • Der FT-Sensor ist nicht an / scheint nicht erreichbar
  • Welche FT-Sensoren werden derzeit von MIRAI unterstützt?
  • Der FT-Sensor kann in der MIRAI Trainings App nicht ausgewählt werden.
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