Häufig gestellte Fragen
Kontakt
MIRAI Controller
- Wie kann ich die MAC-Adresse von meinem MIRAI-Controller herausfinden ?
- Keine Wifi-Verbindung zum MIRAI Controller via Tablet möglich. Ist eine Verbindung per Kabel möglich?
- Beim Starten des MIRAI Controllers sind 5 kurze Beep-Töne zu hören.
- Was ist nach einem Update zu beachten?
- Ich möchte die IP-Adresse meines MIRAI Controllers ändern, allerdings wird mir in der MIRAI Trainings App nur die Netzwerk-IP vorgeschlagen. Sobald ich diese ändere, verliere ich die Verbindung zum System.
- Kann ich einfach ein Update für meinen MIRAI Controller erhalten?
DSGVO & Datenverarbeitung
Netzwerk
- Wie man ein Netzwerk zum Testen der Konnektivität anpingt
- Wie kann ich prüfen, ob die IP-Adresse vom MIRAI Controller richtig eingestellt ist?
- In der MIRAI Trainings App erscheint der Fehler "failed to reconnect to the RTDE ..." und ich kann nicht fortfahren.
- Netzwerkkonfiguration, Netzwerkeinstellungen
- Fehlermeldung: “No device connection available for this device UR-Robot" bei der Erstellung eines Skills
- Das SSID- / WLAN-Signal des MIRAI Controllers wird am Tablet als schwach angezeigt
Kraft-Momenten-Sensor
- Der OnRobot FT-Sensor wird nicht in der MIRAI Trainings App erkannt.
- Update der Computebox und des OnRobot Sensors
- Konfigurieren des ATI Kraft-Momenten-Sensors
- Wir haben schon ein Force-Torque-UR Cap installiert. Können wir dieses behalten? [OnRobot]
- Ich kann mich nicht in die Konfigurationsseite des OnRobot F/T-Sensors einloggen [OnRobot]
- MIRAI bewegt sich genau entgegen der Druckrichtung (gewünschte Bewegungsrichtung) am Greifer
Kameraeinstellungen & Bildqualität
- Die Kamerabilder sind vertauscht
- Warum verwenden wir keine (billigen) 3D-Kameras anstelle von 2D-Kameras?
- Es wird die falsche Kamera erkannt bei einem Setup mit zwei Kameras.
- Tipp zur Kameraeinstellung
- Kann das Format des Kamerabildes verändert werden?
- Einige Episoden wurden mit Motion Skill trainiert. Ist es möglich, auf einen Positioning skill zu switchen?
MIRAI Performance
- Wie hoch ist die Abtastrate des Systems ?
- Ich kann den Roboter nicht nach oben oder unten bewegen während des Trainings (Z-Achse)
- Mein MIRAI Skill stoppt bevor der Roboter am Ziel ist
- Mein Skill hat sich verschlechtert
- Beim meinem Positioning Skill funktioniert der Gummiband-Effekt nicht.
- MIRAI performt nicht, wie erwartet
Werkzeug-Konfiguration
Endschalter/Endstates
- Kann ich meinen Skill geschwindigkeitsbasiert beenden ?
- Kann ich meinen Skill positionsgeregelt beenden?
- Kann ich meinen Skill Zeitgesteuert beenden?
- Kann ich meinen Skill Kraftgeregelt beenden?
- Wenn bei den Endstates mehrere eingestellt werden (zB. Force und Visual), wie wirkt sich das dann aus?
- Kann man die Werte für Endstates präzise messen?
Verschiedenes
- Software-Aktualisierung
- Ist es möglich mehrere/multiple Skills mit “Preload MIRAI” zu laden?
- Wie lange benötigt der “Preload”-Befehl zum Vorladen eines Skills?
- Welche Software-Versionen gehören zum aktuellsten Release?
- Wie kann ich auf MIRAI-Daten über Polyscope zugreifen und mir die Erkennungsgenauigkeit in Polyscope anzeigen lassen?