MIRAI Skills mit der e-Serie

• Gehen Sie in der UR-Programmierumgebung zum Reiter „Program‘.

• Wählen Sie links in der Leiste unten „URCaps‘.

• Wählen Sie links in der Leiste „Preload MIRAI-Skill“.

• Es wird eine Liste der verfügbaren Skills angezeigt. Wählen Sie den erforderlichen Skill aus und klicken Sie auf „Preload skill‘.

• Wählen Sie „Execute MIRAI“, um einen Skill auszuführen. Wählen Sie einen Skill und klicken Sie anschließend auf „Execute skill“, um den Skill auszuführen.