Netzwerk Konfiguration

Öffnen Sie das Einstellungsmenü, indem Sie im Hauptmenü (links oben) „Netzwerk Konfiguration“ auswählen.

Alle Komponenten müssen über das gleiche Subnetz verbunden sein. Geben Sie im Bereich Roboter Netzwerkeinstellungen die IP-Adresse des Roboters ein, den Sie verwenden, um MIRAI-Skills zu trainieren.

Wenn die IP-Adresse des Roboters eingegeben wurde, werden die ersten drei Ziffernblöcke der IP-Adressen für den MIRAI-Controller und den Kraft-Drehmomentsensor automatisch aktualisiert. Vergeben Sie den verbliebenen Block dementsprechend. Stellen Sie sicher, dass Ihr angeschlossener Kraft-Drehmomentsensor ebenfalls im richtigen Subnetz angemeldet ist und die richtige IP-Adresse besitzt.

Überprüfen Sie Ihre Einstellungen und tippen Sie anschließend auf „Einstellungen übernehmen“.
Klicken Sie auf „Ja, übernehmen“, um die neuen Einstellungen zu bestätigen.

Falls die IT-Sicherheit die Verwendung eines Proxy-Servers erfordert, verwenden Sie folgende Einstellungen, um den MIRAI-Controller mit dem Internet zu verbinden:
Wählen Sie „Manualle Proxy Konfiguration“, geben Sie dann die Adresse und den Port im angezeigten Format ein. Stellen Sie bitte sicher, dass die Einstellungen des Proxy-Servers korrekt sind, da sich MIRAI anderenfalls nicht mit dem Internet verbindet, was zu Verbindungsfehlermeldungen führt.

Sie finden hier eine Video zur Netzwerk Konfiguration für MIRAI.