Installation des MIRAI URCap Plug-ins

Stellen Sie sicher, dass eine der folgenden Versionen von UR PolyScopeTM auf dem UR Teach Pendant installiert ist, je nach UR Roboter Typ: für die CB3 Serie die Version 3.9.0 oder neuer, für die e-Serie die Version 5.3.0 oder 5.7 und neuer. (Achten Sie darauf, dass Sie keine der Versionen dazwischen verwenden, da diese einen Fehler in dem RTDE Interface aufweisen.)

Für die UR CB3 Serie (UR3, UR5, UR10)

• Stecken Sie den mitgelieferten MIRAI USB-Stick in die USB-Buchse des UR Teach Pendants. Sie befindet sich oben rechts (siehe Zeichnung).
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Für die UR e-Serie (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e)

• Wählen Sie ‘Roboter einrichten’ auf dem Hauptmenübildschirm, dann den Menüpunkt „URCaps“.

• Tippen Sie auf das „+“ Symbol unten links und wählen Sie das USB-Laufwerk aus. Öffnen Sie den „/MIRAI_URCaps“ Ordner und wählen Sie die Datei „mira_URCap_v###.urcap“. Tippen Sie auf „Öffnen“

• Sobald das URCaps Plug-in installiert ist, muss das UR System neu gestartet werden, um das MIRAI URCaps Plug-in zu initialisieren. Tippen Sie auf „Neu starten“ (unten rechts).

Für die UR e-Serie (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e)

• Stecken Sie den mitgelieferten MIRAI USB-Stick in die USB-Buchse an der rechten Oberseite des UR Teach Pendant.

• Wählen Sie „Einstellungen“ im Hauptmenü (oben rechts).

• Öffnen Sie im Menü auf der linken Seite den Menüpunkt „System“ und wählen Sie den Unterpunkt „URCaps“.
• Tippen Sie auf das „+“ Symbol unten links und wählen Sie das USB-Laufwerk aus. Öffnen Sie den „MIRAI_URCaps“ Ordner und wählen Sie die Datei „mira_URCap_v###.urcap“. Tippen Sie auf "Öffnen".

• Sobald das URCaps Plug-in installiert ist, muss das UR System neu gestartet werden, um das MIRAI URCap Plug-in zu initialisieren. Tippen Sie auf „Neu starten“ (unten rechts).