Installation und Verbindung der MIRAI Training App

Die MIRAI Training App ist die primäre Benutzeroberfläche für MIRAI. Es handelt sich um eine Mobile App für Android-basierte Tablets. Sie ermöglicht Benutzern:

• neue MIRAI Skills zu erstellen und zu definieren;
• Trainings-Episoden durchzuführen und aufzuzeichnen, um neue Skills zu trainieren oder vorhandene zu verbessern;
• auf Grundlage von aufgezeichneten Episoden das Cloud-Training für einen Skill einzuleiten;
• zu testen, ob neu erzeugte Skills erwartungsgemäß funktionieren und bei Bedarf weitere Trainings-Episoden hinzuzufügen, um das Verhalten eines vorhandenen Skills zu verbessern;
• Endschalter festzulegen, zu testen und zu überarbeiten, damit MIRAI die erfolgreiche Ausführung eines Skills gewährleisten kann;
• Skill-Performance-KPIs während ihrer Ausführung im laufenden Betrieb zu prüfen und zu verfolgen (in Entwicklung);
• die Ausführungsgeschwindigkeit von Skills zu erhöhen und anzupassen, um eine optimale Taktzeit bei gleichzeitig hoher Präzision zu erreichen;
• die trainierten Skills zu bearbeiten und zu löschen.

Gehen Sie durch die Hardware-Spezifikationen im Anhang, um zu prüfen, ob Ihr Android Tablet die Mindestanforderungen erfüllt.

• Stellen Sie sicher, dass der MIRAI-Controller eingerichtet (alle WLAN-Antennen angebracht) und eingeschaltet ist. Es kann bis zu zwei Minuten dauern, bis das System und das WLAN-Netzwerk bereit sind.
• Schalten Sie das Android Tablet ein und aktivieren Sie das WLAN-Netzwerk. Gehen Sie zu den WLAN-Einstellungen des Tablets und wählen Sie die Netzwerk-SSID des MIRAI-Controllers mit der Bezeichnung „MIRAI-####“ aus. #### ist die ID Nummer des MIRAI-Controllers. Diese ist auf dem Produktsticker des MIRAI-Controllers aufgedruckt. Ebenfalls auf dem Produktsticker finden Sie das MIRAI-Kennwort. Geben Sie dieses ein.
• Gehen Sie zu den Einstellungen Ihres Android Tablets: Einstellungen > Sicherheit, und aktivieren Sie die Option mit der Bezeichnung „Installation von Apps aus unbekannten Quellen zulassen“ oder einem ähnlichen Wortlaut. Abhängig von Ihrer Android-Version ist dieser Menüpunkt möglicherweise nicht vorhanden, stattdessen fragt das System beim Versuch, die apk-Datei zu öffnen, nach Erlaubnis, diese zu installieren. In diesem Fall lassen Sie die Installation zu. - Starten Sie den Internetbrowser auf dem Tablet und rufen Sie http://mirai:6543/mint/apk auf.
• Bestätigen Sie, dass Sie die Installationsdatei der MIRAI Training App, „mint.apk“ herunterladen möchten. Sobald sie heruntergeladen ist, tippen Sie auf die Datei in dem Android Dateibrowser, um die App zu installieren. Falls eine Sicherheitsmeldung angezeigt wird, die um Erlaubnis zur Installation der apk bittet, gewähren Sie die Anfrage.
• Starten Sie die MIRAI Training App. Nun sollte sich der „Skill Training“-Bildschirm mit einer Übersicht der auf dem MIRAI-Controller vorhandenen Skills öffnen. Bei der ersten Benutzung ist diese Liste leer.
• Im Falle einer Fehlermeldung, die anzeigt, dass keine Verbindung zu dem MIRAI-Controller besteht, gehen Sie in das Einstellungsmenü und überprüfen Sie, ob die IP-Einstellungen des MIRAI-Controllers korrekt sind: Hauptmenü-Taste links oben → Netzwerkkonfiguration → das MIRAI IP-Adressfeld sollte die Standard IP-Einstellungen anzeigen (http://192.168.101.1:6543). Wenn nicht, tippen Sie auf “Auf Standard IP zurücksetzen” und anschließend auf “Neue IP speichern”. Falls das entsprechende IP-Subnetz des MIRAI-Controllers geändert wurde, geben Sie hier die neue Adresse ein.

Es ist wichtig, dass Sie alle Komponenten (der MIRAI-Controller, der Roboter und der Kraft-Drehmomentsensor) mit demselben Subnetz verbinden:

• Geben Sie die IP-Adresse Ihres Roboters in die MIRAI Trainings App (Hauptmenü-Taste → Netzwerkkonfiguration) ein. Sobald die IP-Adresse eingegeben ist, werden die ersten drei IP-Ziffernfelder für den MIRAI-Controller und den oder die Kraft-Drehmomentsensor(en) automatisch angepasst. Füllen Sie das verbleibende Feld entsprechend aus
• Alternativ können Sie Ihren Roboter und den Kraft-Drehmomentsensor so konfigurieren, dass deren IP-Einstellungen mit denen des MIRAI-Controllers übereinstimmen. Konfigurieren Sie den Roboter zur Verwendung von 192.168.100.100 und den OnRobot Kraft-Drehmomentsensor zur Verwendung von 192.168.100.15 (ATI-Schunk Sensor: 192.168.100.20). Die standardmäßig vorkonfigurierte IP-Adresse des MIRAI-Controllers lautet 192.168.100.5.