Anbringen der Kamera(s)

Um die USB3 Kamera(s) mit dem Kamerahalter und dem Kraft- Drehmomentsensor an dem Roboterarm anzubringen, befolgen Sie folgende Schritte:

• Bringen Sie das Objektiv an der Ximea Kamera an.
• Befestigen Sie die Kamera an dem Kamerahalter.
• Befestigen Sie den zusammengebauten Kamerahalter mit Hilfe der Adapterplatte und den Befestigungsschrauben zwischen dem Roboterwerkzeugflansch und dem Kraft-Drehmomentsensor. Stellen Sie sicher, dass Sie den Kraft-Drehmomentsensor erst nach dem Kamerahalter montieren (siehe Abbildung 3), damit die Kraftmessung nicht beeinflusst wird.
• Verbinden Sie das USB3-Kabel mit der Kamera, führen Sie es vorsichtig am Roboterarm entlang und befestigen Sie es mit genügend Spielraum, so dass die Bewegung des Roboterarms nicht eingeschränkt wird.