MIRAI Komponenten mit Universal Robots

Das MIRAI UX1-Set umfasst alle wichtigen Komponenten, die zum Aufbau des MIRAI Steuerungssystems für einen Roboter von Universal Robots erforderlich sind. Die Ausstattung enthält folgende Komponenten:

Lieferumfang:

• 1x MIRAI UX1 Controller (Abbildung 1-a)
• 1x L-Profil
• 1x universales Netzteil, DC19V/120W
• 1x Netzkabel für EU
• 2x WLAN-Antennen
• 1x Ximea xiQ USB3 Kamera (Abbildung 1-b)
• 1x USB3 Kabel
• 1x Fujinon Objektiv 1 (Figure 1c)
• 1x Fujinon Objektiv 2
• 2x Kamerahalter für den Roboterarm (Abbildung 1-d)
• 4x M 2 Befestigungsschrauben (als Teil der Kamera)
• 4x CBSTSR6-16 Schrauben zum Anbringen der Kamerahalter
• 1x USB-Stick mit MIRAI Training App, MIRAI URCaps Plug-in und Benutzerhandbuch

Für das einfachste MIRAI-gesteuerte Roboter-Setup benötigen Sie die folgenden Bestandteile:

• Universal Robots Roboterarm und Kontrollsystem (UR3, UR5, UR10, UR5e, UR10e, UR16e): Firmware-Mindestanforderungen für die UR e-Serie: 5.9.0, für die UR CB3 Serie: 3.9.0
• OnRobot HEX-E v2 oder QC Kraft-Drehmomentsensor (im Idealfall das entsprechende UR-Kit von OnRobot) 
• eine der unterstützten ATI FT Sensor-Modelle
• alle ATI Sensoren, die das Network Force/Torque (NET F/T) System unterstützen (mit ATI-9105-Net-Gamma getestet)
• ATI Axia80-M20 mit Adaptern
• Ethernet Gigabit Switch (1Gb per Port, voll duplex)
• Android 10” Tablet mit Android 6 oder höher 
• Wir empfehlen ein Effilux Ringlicht für konstante Beleuchtungsverhältnisse während der Aufnahmen