Der OnRobot FT-Sensor wird nicht in der MIRAI Trainings App erkannt.

Prüfen Sie zuerst ob alle Kabel korrekt verbunden sind, keine Beschädigungen aufweisen und alle Komponenten inkl. Netzwerkswitches mit Stromversorgt sind.

Mit der neuesten Software für OnRobot FT-Sensoren kann es zu unerwarteten Zeitüberschreitungen kommen, die dazu führen, dass der FT-Sensor nicht als Option in der Mirai Training App angezeigt wird. Die folgenden Schritte führen Sie durch den Prozess der Anpassung der OnRobot FT Sensor RTDE Timeout-Einstellungen, um dies zu beheben.

Ein Ansatz zur Behebung kann die automatische Ausschaltung der Kraft-Momenten Sensors sein.

Nachfolgend ist beschrieben, wie Sie den Sensor Ausschaltzeitpunkt ändern können.

1. Führen Sie dann die folgenden Schritte aus:
   • Verbinden Sie die Compute Box über das mitgelieferte UTP-Kabel mit Ihrem Computer
   • Schalten Sie die Compute Box mit dem mitgelieferten Netzteil ein.
   • Warten Sie eine Minute, bis die LED der Compute Box von blau auf grün wechselt.
   • Öffnen Sie einen Webbrowser auf Ihrem Computer und geben Sie die IP-Adresse der Compute
      Box ein (MIRAI-seitig ist die Adresse 192.168.100.15).
2. Wählen den Sensor aus
   
3. Scrollen Sie im Anschluss auf den unteren Bereich der Seite.
   
4. Unter "HEX ausschalten" können Sie den Ausschaltzeitpunkt wählen.
   

Eine weitere Möglichkeit ist, dass es sich um ein defektes Sensor-Kabel handelt, was ebenfalls zu prüfen ist.