MIRAI Robot LAN IP: |
192.168.100.5 |
MIRAI IP - Internetzugriff: |
192.168.101.1 über Port 6543 |
MIRAI Hotspot IP |
192.168.101.1 |
OnRobot FT-Sensor: |
192.168.100.15 |
ATI FT-Sensor: |
192.168.100.20 |
FANUC Roboter Controller: |
192.168.100.100 port #2 / CD38B |
Es ist wichtig, dass alle Komponenten (MIRAI-Controller, CRX-iA/L-Roboter und der F/T-Sensor) im selben Subnetz sind:
- Sie können Ihren Roboter und den F/T-Sensor so konfigurieren, dass sie mit den IP-Einstellungen des MIRAI Steuerung übereinstimmen. Konfigurieren Sie den Roboter so, dass er 192.168.100.100 auf Port#2 verwendet, und den OnRobot F/T Sensor auf 192.168.100.15 (ATI-Sensor: 192.168.100.20). Der MIRAI-Controller hat die vorkonfigurierte IP-Adresse 192.168.100.5.
Diese vorkonfigurierte IP wird automatisch in das FANUC Tablet TP eingetragen, wenn die SETUP.CM installiert wird.
HINWEIS: Nach dem Ändern der IP-Einstellungen im FANUC Tablet TP benötigt die Robotersteuerung einen Neustart. - Alternativ geben Sie nach der Installation der Datei SETUP.CM auf dem FANUC Tablet TP in der MIRAI Training App (Hauptmenü → Netzwerkkonfiguration) die IP-Adresse Ihres Roboters ein.
Vergewissern Sie sich, dass es sich um die IP-Adresse von Port#2 im Tablet TP handelt. Wenn die IP-Adresse des Roboters in der MIRAI Training App eingegeben wurde, werden die ersten drei IP-Ziffernfelder automatisch für den MIRAI-Controller und den/die F/T-Sensor(en) aktualisiert. Weisen Sie das verbleibenden Felder entsprechend zu.
HINWEIS: Achten Sie im Tablet TP darauf, auch die IP des MIRAI Controllers zu aktualisieren und behalten Sie immer den Host-Namen: Mirai.
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