Voraussetzungen / Komponenten mit FANUC

Der MIRAI UX1-Bausatz enthält die wichtigsten Komponenten, die für die Einrichtung des MIRAI-Robotersteuerung für einen FANUC erforderlich sind. Die folgenden Komponenten sind in dem Kit enthalten:

Lieferumfang:
- 1x MIRAI UX1 Robotersteuerung (Abbildung 1a)
- 1x L-Halterung für MIRAI UX1
- 1x Universal-AC-Netzteil, DC19V/120W
- 1x AC-Netzkabel für EU- und US-Region
- 2x drahtlose Antennen
- 1x Ximea xiQ USB3-Kamera (Abbildung 1b)
- 1x USB3-Kabel
- 1x Fujinon Objektiv 1 (Abbildung 1c)
- 1x Fujinon Objektiv 2
- 2x Kamerahalterungen für den Roboterarm (Abbildung 1d)
- 4x M-6 Befestigungsschrauben (im Lieferumfang der Kamera enthalten)
- 4x CBSTSR6-16 Schrauben zur Befestigung der Halterungen
- 1x USB-Laufwerk mit der MIRAI Training App, SETUP.CM und MIRAIEXECUTE

Darüber hinaus werden die folgenden Systemkomponenten werden für eine MIRAI-gesteuerte Robotereinrichtung benötigt:

• FANUC-Roboterarm und Steuerungssystem (CRX10iA/L) mit der R-30iB Plus Mini-Steuerung: Für die FANUC-Robotersteuerung sind mindestens folgende Softwareversionen erforderlich: V9.4
• FANUC Tablet Teach Pendant (FANUC Tablet TP)
• Wichtig: Die folgenden Softwareoptionen sind Voraussetzungen, die auf der FANUC Robotersteuerung installiert sein müssen:
  • R739 Dyn Path Modifier: R739
  • R648 Benutzersockel Msg: R648
  • J742 Benutzerdefinierte Unterstützungsfunktion: J742
  • US-Kunden: R632 Karel + R553 HMI device (Mit dieser Funktion kann ein HMI-Gerät Daten innerhalb einer Robotersteuerung fernüberwachen und fernsteuern. Der Roboter kommuniziert mit dem entfernten HMI-Gerät, indem er die gleichen Treiber und die gleiche Adressierung wie eine GE Fanuc SPS der Serie 90 verwendet.)
  • EU-Kunden: R651 FRL Params (bereits mit EU-FANUC-Robotern ausgeliefert)
• OnRobot HEX-E v2 oder QC Kraft-/Drehmomentsensor oder
• Unterstützte Modelle von ATI F/T-Sensoren:
  • Alle ATI-Sensoren, die das Network Force/Torque (NET F/T) System unterstützen (getestet mit ATI-9105-Net-Gamma)
  • ATI Axia80-M20 mit Adaptern
  • ATI Schunk F/T Sensoren empfehlen wir derzeit Nicht
• Ethernet-Gigabit-Switch (1 GB pro Anschluss, Vollduplex)
• Android-basiertes 10-Zoll-Tablet mit Android 6 oder höher
• Eine externe Beleuchtungslösung für Kameras wird empfohlen, um konstante Lichtverhältnisse während der Aufnahmen zu gewährleisten. Wir empfehlen ein Effilux-Ringlicht für Ihr Setup.