Bitte versuchen Sie die RTDE-Register Einstellung wie folgt vorzunehmen:
- Den Reiter "Installation" anwählen
- Tippen Sie auf "URcaps"
- dann auf "OnRobot"
- Werte eingeben:
- Für E-Serie: Bool: 10, Int: 10, Float: 9
- Für CB3-Serie: Bool: 0, Int: 0, Float: 7
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