Die MIRAI-Robotersteuerungssoftware verwendet Sensordaten, damit Roboter in Produktionsumgebungen mit Varianzen eingesetzt werden können. Wenn ein Benutzer einen Roboter-Skill mit MIRAI erstellt, wird die anfängliche Skill-Konfiguration, die in die MINT-App eingegeben wird, gespeichert. Weitere Daten werden gesammelt, wenn ein Benutzer während der MIRAI-Trainingsphase mit der Aufzeichnung von Episoden beginnt.
Das MIRAI-System sammelt und speichert die folgenden Datenarten:
- Trainingsepisoden
- Kamerabild-Daten (Kamera ist typischerweise am Arm des Roboters befestigt)
- Bewegungsdaten des Roboters vom Kraft-Momenten-Sensor
- Roboter-Bewegungen einschließlich Führungsgeschwindigkeit und Empfindlichkeitseinstellungen
- Die verwendete Software-Version
- Log-Dateien / Diagnosedaten
Während der Skill-Ausführung / des unbeaufsichtigten Produktionsbetriebs werden keine Daten gesammelt und gespeichert, mit Ausnahme von rotierenden Protokollen - was bedeutet, dass ältere Protokolle durch neuere überschrieben werden.
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