Wie stelle ich die Kamera und deren Winkel richtig ein?

Das Einzigartige an Mirai ist, dass es lernt, sich auf der Grundlage dessen zu verhalten, was Sie im Sichtfeld der Kamera gezeigt haben. Da die Kamera(s) verwendet werden, um die Bewegungen aufzuzeichnen, die Sie dem System gezeigt haben, ist die Erfassung von Bildern aus den richtigen Winkeln ein wichtiger Schritt im Einrichtungsprozess. Optimierte Kamerawinkel schaffen ein maximales Sichtfeld für Ihr System und ermöglichen bessere Trainingsaufnahmen.

Achten Sie bei der Positionierung der Kameras auf diese beiden Dinge:

1. Das Roboterwerkzeug - Der Greifer sollte immer im mittleren Bereich des Gesichtsfeldes sichtbar sein.

2. Das Ziel - das Werkstück sollte immer sichtbar sein, auch wenn Sie nur eine Ecke davon im Gesichtsfeld sehen können.

Die Kamera sollte so positioniert werden, dass die Anordnung des Arbeitsbereichs deutlich sichtbar ist. Wenn sich das Objekt auf einer ebenen Fläche bewegen kann, sollte die Kamera idealerweise gerade nach unten über die Fläche/das Werkstück blicken.

Wenn Sie einen Roboter in Richtung des Ziels bewegen (z. B. eine Steckdose an einer senkrechten Wand), sollte die Kamera idealerweise auf die Wand blicken. Beachten Sie jedoch, dass Sie die Kamera möglicherweise so ausrichten müssen, dass das Roboterwerkzeug im Bild enthalten ist.