Kann ich meinen Skill positionsgeregelt beenden?

Ja, das ist möglich und ab Version 6.0.1 als Beta-Feature enthalten.

Wenn Sie einen TCP-Versatz nutzen, wird dieser hier NICHT berücksichtigt. 

Wählen Sie in der MIRAI Trainings App im Bereich Skill-Configuration bspw. eine gewünschte Höhe etc. für die Terminierung des Skills aus.

Wird die Zielhöhe unterschritten terminiert der Skill.