Kann ich meinen Skill Zeitgesteuert beenden?

Ja, das ist möglich.

Wählen Sie in der MIRAI Trainings App im Bereich Skill-Konfiguration ein Zeitlimit / "time-based endstate" für die Ausführung des Skills aus.

Wird das Zeitlimit überschritten wird ein Timeout an den Roboter übermittelt. Gfs. muss in Polyscope eingestellt werden, ob das Programm nach einem Timeout weiter ausgeführt werden soll oder Terminierung gewünscht ist.