Ich erhalte die Meldung: “Please make sure the skills are retrieved from MIRAI via the installation screen.”

Die Nachricht erhalten Sie, wenn Sie einen neuen Skill auf im Roboterprogramm ausführen, dieser jedoch noch nicht in UR-Polyscope übertragen wurde.

Bitte gehen Sie wie folgt vor:

      1. Vergewissern Sie sich, dass der MIRAI Controller angeschaltet ist

      2. Wählen Sie den Reiter "Installation"

      3. Wählen Sie "UR-Caps"

      4. Wählen Sie "MIRAI Setup"

      5. Betätigen Sie mit "Connect"

Dieser Schritt sollte immer ausgeführt werden, wenn ein neuer MIRAI-Skill am UR verwendet werden soll.

1. Hier dargestellt bei Steuerungsgeneration CB3.

2. Hier dargestellt bei Steuerungsgeneration eSeries.