Konfigurieren des ATI Kraft-Momenten-Sensors

Die Kraft-Momenten-Sensoren von ATI Industrial Automation müssen für das MIRAI-System konfiguriert werden, bevor sie erfolgreich integriert werden können. In den folgenden Schritten werden die erforderlichen Einstellungen für Ihren ATI FT-Sensor mithilfe Ihres Computers beschrieben. Alle hier beschriebenen Schritte stammen direkt aus der ATI Schnellstartanleitung. Für weitere Informationen klicken Sie hier: ATI Network Force/Torque Sensor System Quick Start Guide

Für OnRobot-Sensoren folgen Sie bitte den separaten Anweisungen, die im Micropsi Support Center unter Konfiguration der OnRobot Compute Box finden.

Wenn Sie eine NET BOX mit Ihrem Sensor verwenden, lesen Sie bitte die Konfigurieren der ATI NET Box, bevor Sie fortfahren.

Überprüfen Sie die Installation und Verkabelung

Das Kabel 9105-C-ZC22-ZC28-4 hat an einem Ende einen 6-poligen Anschluss, der mit dem Sensor verbunden wird, und am anderen Ende einen 8-poligen Stecker, der mit dem Kabel 9105-C-ZC28-U-RJ45S-X verbunden wird, das sich in die folgenden (2) Zweige aufteilt: ein nicht abgeschlossenes Ende für die Stromversorgung (verbindet V+ und V-) und einen RJ45-Anschluss für Ethernet (verbindet mit dem MIRAI Switch).

Schritt 1

Sobald Sie Ihre Installation und Verkabelung erledigt haben. Nehmen Sie das RJ45-Kabel vom MIRAI-Switch und verbinden Sie es mit einem Ethernet-Anschluss an Ihrem PC.

Hinweis: Wenn Sie einen PC ohne Ethernet-Anschluss (oder einen Mac) verwenden, benötigen Sie einen Ethernet-Adapter, um fortzufahren.

Schritt 2

Öffnen Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC und verwenden Sie die folgende IP-Adresse als URL http://192.168.1.1

Schritt 3

Wenn Sie dies richtig gemacht haben, gelangen Sie auf die Landing Page des Access ATI Webservers. Klicken Sie im Menü auf der linken Seite auf die Registerkarte "Communication".

Schritt 4

Vergewissern Sie sich, dass der IP-Adressmodus auf "Static IP" eingestellt ist, und ändern Sie die IP-Adresse auf 192.168.100.20

Klicken Sie dann auf "Apply", um die Änderungen zu speichern.

Schritt 5

Schalten Sie den Sensor aus und schließen Sie das Ethernet-Kabel wieder an den MIRAI Switch an.

Troubleshooting
Wenn Sie weiterhin Probleme haben (z. B. wird der Sensor auf der Seite zur Erstellung von Skills nicht angezeigt oder kann nicht angepingt werden), versuchen Sie die folgenden Schritte zur Fehlerbehebung.
Prüfen der Verkabelung	Ist das Ethernet-Kabel fest eingesteckt (Port-LED leuchtet)? Wird am FT-Sensor eine Spannung angezeigt (Kontrollleuchten am FT-Sensor)? Sind die Kabel mit den richtigen Anschlüssen verbunden?
Überprüfen der Computereinstellungen	Ist DHCP deaktiviert?  Statische IP zugewiesen 192.168.1.[1...99]/[101..255] und Subnetzmaske 255.255.255.0?
Überprüfen der Netzwerkeinstellungen in der MIRAI Trainings App	Die korrekten Einstellungen sind hier beschrieben: Netzwerk Konfiguration

Wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, stellen Sie sicher, dass Sie sich mit dem ATI-Support in Verbindung setzen, um sicherzustellen, dass die Verbindungen korrekt sind. Wenn Sie weiterhin ein Problem haben, das mit MIRAI in Verbindung zu stehen scheint, wenden Sie sich bitte an unser technisches Support-Team, indem Sie eine Support-Anfrage oben auf dieser Seite stellen.