Vergewissern Sie sich, dass der Sensor richtig montiert wurde. Ein Hinweis ist zum Beispiel, dass der Anschluss für den FT-Sensor um 180° versetzt zum UR Sensor-Anschluss befindet, wie im Bild dargestellt.
Besser: auf die am Sensor aufgedruckten Bezeichnungen verweisen, z.B. +Y, -X, diese müssen mit dem UR Flansch Koordinatensystem (Tool 0) übereinstimmen:
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