Derzeit wird die Verwendung eines eigenen Sensors nicht unterstützt. Wir empfehlen ausschließlich die Verwendung der unten genannten FT Sensoren. Zusätzliche UR-Caps für einen Force-Torque Sensor können die Funktion des MIRAI-Systems beeinträchtigen und sollten nicht verwendet werden.
- ACF-Kit (Active contact flange kit)
- ATI Axia80 Force Torque Sensor Package
- FT 300 Force Torque Sensor
- Hex Force/Torque Sensing Package
- NRS-6 Force/Torque sensor kit
- Sensing by Schunk
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