1. Prüfen Sie zunächst, ob der Netzstecker auch vollständig und sicher in den MIRAI Controller gesteckt wurde. Ein defektes Netzteil kann eine mögliche Ursache sein. Melden Sie einen Defekt dem Customer Support.
2. Prüfen Sie ebenfalls, ob der Switch mit Strom versorgt wird. Die Pins am Netzteilstecker könnten sich ggfs. etwas verschoben haben. Versuchen Sie dies ggfs. durch leichten Druck am Kabel zu beheben.
3. Überprüfen Sie die Ethernet-Verbindungen vollständig. D.h. vom Steckplatz direkt am Sensor bis zur Compute-Box, von der Compute-Box zum Switch und vom Switch zur Roboter-Steuerung. Ggf. ist das Austauschen eines Ethernet-Kabels eine Ursache für dieses Fehlerbild.
4. Um Kabeldefekte zu erkennen lohnt der Blick auf die grünen (connect) und gelben(traffic) LEDs am jeweiligen Port am Ethernet Switch.
5. Weiter besteht die Möglichkeit, dass der FT-Sensor nicht konfiguriert bzw. adressiert ist. Gehen Sie vor, wie im Dokument unter nachstehendem Link beschrieben.
- [OnRobot HEX-E v2]
- [OnRobot HEX-E QC mit separat erhältlicher Adapterplatte]
- [ATI Axia80-M20 with Adapters]
- [ATI sensors with Net F/T Box (ATI-9105-Net-Gamma tested)]
6. Prüfen Sie, ob die automatische Abschaltung des Sensors den Fehler verursacht ->Der OnRobot FT-Sensor wird nicht in der MIRAI Trainings App erkannt.
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