Für UR eSeries Controller:
Stellen Sie sicher, dass der UR verbunden ist. Wechseln Sie vom "Remote Mode" zum "Local Mode" und wieder zurück.
Alternativ und bei UR CB3 Controller:
Eine weitere Möglichkeit ist die erneute Herstellung der Verbindung zum MIRAI Controller. Hierzu im Polyscope unter Installation und UR-Caps im Auswahlbereich den Softkey „connect“ betätigen.
Prüfen Sie ebenfalls, ob die Antriebe Ihres UR's aktiv sind.
Sollte der Fehler weiterhin auftreten, melden Sie sich beim Customer Support.
Kommentare
0 Kommentare
Zu diesem Beitrag können keine Kommentare hinterlassen werden.