ATI Axia-80 F/T Sensor Installation

Zubehörliste:

• AXIA-80 SENSOR
• ROBOTERSEITIGE ADAPTERPLATTE
• WERKZEUGSEITIGE ADAPTERPLATTE
• SENSOR-KABEL
• SPLITTER-KABEL
• (ANZAHL 4) M6 x 30 SCHRAUBEN (bei Verwendung der justierbaren Kamerahalterung)
• (ANZAHL 4) M6 x 18 SCHRAUBEN
• (ANZAHL 12) M4 x 12 SCHRAUBEN

Roboter-seitige Installation:

Wenn Sie ein Micropsi "Universal-Camera-Mount" verwenden, stellen Sie sicher, dass dieses als erstes im Hardware-Stapel installiert wird. Der Kamerahalterungsadapter sollte direkt auf dem Roboterarm sitzen. Als nächstes kommt die ATI-Adapterplatte (Teilnummer: 2126)

Bei Verwendung eines einstellbaren Micropsi-Kamerahalterungssatzes:

Bringen Sie (x4) M6 x 30 Schrauben von unten in die ATI-Adapterplatte ein, um den ATI-Adapter am verstellbaren Kamerahalterungsadapter zu befestigen.

Andere - Ohne ein Micropsi Universal-Camera-Mount:

Installieren Sie (x4) M6 x 10 Schrauben von unten in die ATI-Adapterplatte, um den ATI-Adapter direkt am Roboterflansch zu befestigen.

Installation des Sensors:

Bringen Sie den Sensor an. (Die Passstifte passen nur in einer bestimmten Ausrichtung).
Wenn Sie feststellen, dass die Teile nicht passen, versuchen Sie, den Sensor auf die andere Seite zu drehen. Das Etikett sollte bei korrekter Installation nicht auf dem Kopf stehen.

Es gibt (x6) M4 x 12 Schrauben, die von der Oberseite der Adapterplatte aus nach unten geschraubt werden. Wenn Sie diese Schrauben befestigen, müssen Sie eventuell verstellbare Kamerahalterungen entfernen, falls sie im Weg sind. Wir empfehlen, für diesen Schritt Inbusschlüssel mit Kugelkopf zu verwenden, wenn Sie eine verstellbare Kamerahalterung verwenden.

Installation von der Werkzeugseite aus:

Richten Sie die Passstifte an der werkzeugseitigen Adapterplatte (Teilnummer: 2191) aus, um sie zu befestigen, und schrauben Sie dann (x6) M4 x 12 Schrauben von unten in den Sensor, um die Installation abzuschließen.