Fehler XMLRPC: Failed with error code: 500 RuntimeError: Found no active iteration

Folgende Fehlermeldung erscheint in PolyScope: 

Diese Fehlermeldung kann mitten in der Ausführung eines Programms auftreten. Der Roboter wird unerwartet anhalten und die Fehlermeldung ausgeben: XMLRPC: Fehlgeschlagen mit Fehlercode: 500: RuntimeError.

Dies passiert häufig bei neu erstellten Skills. Nachdem ein Skill erfolgreich in die Cloud hochgeladen wurde, müssen Sie einige zusätzliche Schritte durchführen, um diesen vor dem Hochladen in das UR-Teach-Pendant richtig zu konfigurieren.

Auf PolyScope wird jedes Mal, wenn Sie einen neuen Skill ausführen und aus dem Menü der trainierten Skill-Optionen auswählen, eine Warnung angezeigt, die wie folgt lautet:

Dieser Skill hat keine aktive Version, daher wird keine Aktion ausgelöst.

Lösung des Problems:

1. Wechseln Sie in den Fernsteuerungsmodus / Remote Modus und gehen Sie zurück zur MIRAI-Trainings-App.
2. Wählen Sie "Öffnen" für den Skill, bei welchem der Fehler auftritt.
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Testen & Konfigurieren" auf der Registerkarte "Details".
4. Um einen Skill erfolgreich zu konfigurieren, müssen Sie die Bedingungen für den Endzustand festlegen (für weitere Informationen lesen Sie bitte den folgenden Artikel: Festlegen von Endschaltern).
5. Wenn Sie mit der Endstate-Konfiguration zufrieden sind, wählen Sie in der unteren Icon-Reihe die Option "Als aktiv setzen". Damit ist die Einrichtung des Skills abgeschlossen und Sie können den Skill nun wieder in PolyScope verbinden.

Hochladen (Wiederverbinden) von Skills in PolyScope:

1. Navigieren Sie zu "Installation" oben auf dem Bildschirm des Programmierhandgeräts.
2. Wählen Sie in der Seitenleiste unten "URCaps" aus.
3. Klicken Sie anschließend auf "Mirai Setup".
4. Sie werden eine Schaltfläche "Verbinden" sehen. Klicken Sie darauf, um die neuesten Daten von der MIRAI-Steuerungsbox in PolyScope hochzuladen.