Konfigurieren der ATI NET Box

Die Kraft-Momenten-Sensoren von ATI Industrial Automation müssen für das MIRAI-System konfiguriert werden, bevor sie erfolgreich integriert werden können. In den folgenden Schritten werden die erforderlichen Einstellungen für Ihren ATI FT-Sensor mithilfe Ihres Computers beschrieben. Alle hier beschriebenen Schritte stammen direkt aus der ATI Schnellstartanleitung. Für weitere Informationen klicken Sie hier: ATI Network Force/Torque Sensor System Quick Start Guide

Schritt 1: Vorbereiten der Box 

Die DIP-Schalter zur Konfiguration befinden sich im Inneren der Net Box. Bevor Sie die Net Box öffnen, vergewissern Sie sich, dass die Box nicht unter Strom steht und dass Sie und die Net Box elektrisch geerdet sind.

1. Lösen Sie die (4) Schrauben, mit denen die Abdeckung der Net Box befestigt ist.
2. Heben Sie die Abdeckung gerade nach oben und vom Gehäuse ab.

Schritt 2: DIP-Schalter einstellen

Stellen Sie auf der DIP-Schaltertafel den DIP-Schalter 9 auf die Position ON.

Schritt 3: Anschließen Ihres PCs

Schließen Sie den RJ-45-auf-M12-Ethernet-Adapter an die Net Box an, falls er noch nicht angeschlossen ist. Schließen Sie das Ethernet-Kabel an den Ethernet-Adapter an, falls es noch nicht angeschlossen ist. Schließen Sie dann das andere Ende des Ethernet-Kabels an den LAN-Anschluss Ihres Computers an. Möglicherweise müssen Sie kurz warten, damit Ihr Computer Zeit hat, die Verbindung zu erkennen.

Schritt 4: Verbinden mit dem Netzwerk

Der PC sollte von der Compute Box eine automatisch zugewiesene IP-Adresse im Bereich von 192.168.1.* erhalten. Öffnen Sie Ihren Webbrowser und geben Sie ein: http://192.168.1.1 

Es sollte sich eine Verwaltungsseite öffnen.

Schritt 5: Net Box Web Client

• Wählen Sie "Kommunikation" aus dem Navigationsmenü.
• Setzen Sie den Netzwerkmodus auf "Statische IP".
• Setzen Sie die IP-Adresse auf 192.168.100.15.
• Klicken Sie auf "Übernehmen".
• Starten Sie die Net Box neu, indem Sie diese aus- und wieder einschalten.

Schritte zum Überprüfen:

• Konfigurieren Sie diesmal den Netzwerkadapter Ihres PCs auf eine statische IP, z. B. 192.168.100.155, Subnetzmaske 255.255.255.0.
• Trennen Sie die Ethernet-Verbindung zur Compute Box und schließen Sie sie erneut an.
• Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie ein: http://192.168.100.15 
• Wenn Sie die Konfigurationsseite des Sensors wieder sehen können, sollte alles in Ordnung sein.

Fehlerbehebung:

Prüfen der Kabelverbindungen:

• Ethernet Kabel vollständig gesteckt?
• Spannungsversorgung am FT-Sensor gegeben (Kontrollleuchten am FT-Sensor)?

  Achtung! Es besteht die Möglichkeit, dass der FT-Sensor über die Robotersteuerung versorgt wird. Hier ggf. Fachpersonal hinzuziehen. 

Prüfen der Rechner-Einstellungen:

• Ist DHCP deaktiviert?
• Statische IP vergeben (192.168.1.[1…99]/[101..255] und Subnetz 255.255.255.0)?