Kann ich meinen Skill geschwindigkeitsbasiert beenden ?

Ja, das ist möglich.

Über die Endschalter in der MIRAI APP können Sie einen geschwingkeitsbasierten Endschalter aktivieren. 

Legen Sie fest, dass der Skill beendet wird, sobald eine Geschwindigkeit des Werkzeugesmittelpunkts (TCP) über- oder unterschritten wird.